交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域，研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络，通过学习交汇水域船舶的历史轨迹，以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征，LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择，从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时，引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性，采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式，以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果，根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验，创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集，以输入时长60 min，采样频率3 min作为输入条件，Dropout值取0.5，实验结果表明:所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile，航行意图识别准确率达87%，不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比，当船舶操纵性发生改变时，所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%，而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力，有利于智能航行与海事监管技术发展。      

UHPC纤维定向法及对受拉性能影响

基于新拌UHPC流动改变内部纤维取向的特性,采用通道流动结合振动的方法,实现UHPC的纤维定向浇筑,并采用图像分析技术测量了纤维定向浇筑对UHPC内部纤维取向的影响,利用抗折试验和轴拉试验测量了纤维取向对UHPC抗拉性能的影响,最后提出了用于定量评估纤维取向对UHPC抗拉强度影响的指标.研究结果表明:常规浇筑下UHPC的纤维取向系数为0.487,接近0.5,纤维定向浇筑的UHPC的纤维取向系数达到了 0.731;具有纤维定向效果的UHPC开裂强度提升24％,抗拉强度和抗折强度分别提升66％、71％;评估UHPC抗拉性能的指标计算出的强度提升约为69％左右,与实测值相近,可认为是一个可靠的用以定量评估纤维取向对UHPC抗拉强度影响的指标.     

转运平台的集成优化设计

针对舰船物资运送装置舱口部位存在部件功能单一、结构复杂、占用空间大等问题,运用集成化设计理论将其组成、结构进行整合优化形成多功能转运平台,对其抗核爆冲击性能进行分析计算,并搭建试验平台对其功能进行试验验证。结果表明,集成后的转运平台功能可靠、性能稳定,能够满足系统的多种功能需求及技术指标要求,并可有效减轻设备质量,节省贮存空间。     

3000马力混合动力（重混）调车机车电气系统设计

为适应轨道交通绿色低碳和节能环保的发展需求，结合中国国家铁路集团有限公司科研立项任务，以平台化和模块化的设计理念为指导，研制开发2 237 kW (3 000马力)混合动力（重混）调车机车，运用大容量锂离子动力电池和装车功率为1 250 kW的6240H型柴油机混合供电，实现短时1 900 kW的轮周牵引功率需求。文章通过分析混合动力（重混）调车机车牵引力选择依据、电气系统设计原则、系统组成和传动系统拓扑结构等，形成了电气系统的设计方案，并通过试验验证了电气系统的稳定性、参数设置的合理性和各项性能指标。验证结果表明，机车牵引力选择合理，机车具有启动加速快、节能减排、环保降噪等优点，满足调车作业需求，实现了预期设计目标。     

高性能沥青路面新材料在机西高速二期路面工程中的应用研究

高性能沥青路面新材料是以废旧农膜为载体的高分子复合材料,本文主要阐述了高性能沥青路面新材料的技术创新及应用性能;并通过在机西高速公路沥青路面中面层的车辙、马歇尔、冻融劈裂、小梁弯曲等试验,证明了高性能沥青路面新材料显著提高沥青混合料的高温稳定性能和水稳定性能,同时改善了沥青混合料的低温性能;在机西高速公路的实际施工中,取得了良好的效果。     

铁路隧道施工主动控制变形技术研究与实践

针对隧道施工中对加固围岩、充分发挥围岩自身承载能力方面重视不够,致使隧道开挖分部较多、工效低以及软弱围岩发生大变形等问题,通过对煤矿行业主动控制变形、国内外主动控制变形技术进行调研和部分铁路隧道施工实践、研究,得出如下结论： 在隧道施工中主动控制围岩变形,可充分发挥、调动围岩的自承载作用;采用主动控制围岩变形技术,可实现软弱围岩大断面机械化快速施工,解决超大断面设计施工技术难题,有效控制高地应力软岩隧道变形,避免大变形的发生; 锚杆、锚索以及注浆加固地层等是主动控制围岩变形的关键技术措施,必须配置大型机械设备,掌握成套施工工艺,确保锚固的及时性和有效性。     

司南杯——揭开中国“香瓷古路”的航海传奇

“丝绸之路”之于敦煌。如雷贯耳。“香瓷古路”之于南海，默默无闻。将近两千年，这条大航海之路经历中华民族的沉浮，曾经极致的辉煌，湮没在历史的洋流里，不为世人知晓。